Robotik Workshop

Autonomes Fahren - Lidar-basiert

Entdecken Sie die Leistungsfähigkeit der Lidar-Technologie beim autonomen Fahren mit unserem Lidar-basierten Workshop. Dieser praktische Kurs richtet sich an alle, die sich für die innovativen Anwendungen von Lidar in selbstfahrenden Systemen interessieren. Durch eine Mischung aus Online- und Vor-Ort-Sitzungen erwerben Sie praktische Fähigkeiten bei der Entwicklung und Implementierung von Lidar-basierten autonomen Fahrzeugen

550,00 

Dieser Kurs beinhaltet

2 Kohorte

Startdaten

6 Wochen

Dauer

Englisch

Sprache

Über den Workshop

Was Sie lernen werden

Während des Workshops werden wir uns mit den Grundlagen von ROS2 beschäftigen und darauf aufbauend ein autonomes Fahrzeug entwickeln, das Lidar als Hauptsensor verwendet.

Grundlagen der Lidar-Technologie

Verstehen Sie, wie Lidar funktioniert und welche entscheidende Rolle es dabei spielt, dass autonome Fahrzeuge ihre Umgebung genau wahrnehmen können.

Koordinatensysteme

Lernen Sie, mit verschiedenen Koordinatensystemen zu arbeiten, die für die Verarbeitung von Lidar-Daten und die Kartierung von realen Räumen unerlässlich sind.

Lokalisierung und Kartierung

Beherrschen Sie Techniken, um die Position eines Roboters zu bestimmen und gleichzeitig Karten der Umgebung zu erstellen.

Roboter-Betriebssystem (ROS2)

Sammeln Sie praktische Erfahrungen mit Basic ROS und integrieren Sie Lidar-Daten in ein robustes Framework für autonome Kontrolle.

Verbesserung der Entscheidungsprozesse durch modernste Technologien und Techniken.

Vorbedingung

Dies ist KEIN Kurs für Anfänger und es werden einige Grundkenntnisse in Python benötigt. Außerdem müssen Sie an diesen Aufgaben auf Ihrem eigenen Computer arbeiten, der bestimmte Standards erfüllen muss, um die Simulationssoftware ausführen zu können. Wir können Ihnen gegen Aufpreis virtuelle Maschinen zur Verfügung stellen.

Grundkenntnisse in Python

Sie sollten über Grundkenntnisse in Python verfügen, damit Sie den Programmieraspekten des Workshops folgen können. Sie sollten in diesem Test ein Ergebnis von > 80% erreichen .

Basic Bash

Sie müssen wissen, wie man grundlegende Bash-Befehle ausführt, um sicherzustellen, dass Sie den Programmierungsaspekten des Workshops folgen können. Wenn Sie alle Fragen in diesem Test problemlos beantworten können

Grundlegende Mathematik

Mathe auf Highschool-Niveau ist ausreichend, und der Kurs wird Ihnen helfen, Ihr Gedächtnis für die relevanten Themen aufzufrischen.

Computer Spes

Prozessor: Multi-Core (4+ Kerne)
Speicher: 16 GB+ RAM
GPU: Dediziert mit OpenGL-Unterstützung (NVIDIA/AMD empfohlen)
Speicher: SSD mit mehr als 20 GB freiem Speicherplatz

Straßenkarte

Workshop Aufschlüsselung

Einrichtung der Umgebung & ROS2-Grundlagen

Beginnen Sie Ihre Reise, indem Sie ein felsenfestes Fundament schaffen.

In dieser Phase richten Sie Ihre Entwicklungsumgebung ein: Sie richten ROS2 ein, konfigurieren Ihre Arbeitsbereiche und machen sich mit grundlegenden ROS2-Konzepten wie Nodes, Topics, Services und Aktionen vertraut.

Sie sammeln praktische Erfahrungen mit grundlegenden ROS2-Anwendungen und sind so bestens darauf vorbereitet, später fortgeschrittenere Systeme zu integrieren.

Simulation & Steuerung

Treten Sie ein in die virtuelle Welt, in der Theorie auf Praxis trifft.

In dieser Phase werden Sie mit fortschrittlichen Simulationswerkzeugen arbeiten, um realistische Umgebungen nachzubilden.

Sie werden lernen, Sensordaten zu integrieren und Kontrollstrategien für Ihr autonomes System zu entwickeln – und das alles in einer sicheren, virtuellen Umgebung.

Diese Phase bereitet Sie auf die Herausforderungen der realen Welt vor, indem Sie Ihre Kontrollalgorithmen vor dem Einsatz testen und feinabstimmen können.

Lidar Anwendung, Lokalisierung & Kartierung

Verbessern Sie die Wahrnehmung Ihres Systems, indem Sie sich mit der Integration von LiDAR und fortschrittlichen Kartierungstechniken beschäftigen.

Hier lernen Sie, LiDAR-Daten zu verarbeiten, Lokalisierungsalgorithmen (wie SLAM) zu implementieren und genaue Karten Ihrer Umgebung zu erstellen.

In dieser Phase werden rohe Sensoreingaben in verwertbare Erkenntnisse umgewandelt, um die Voraussetzungen für eine zuverlässige autonome Navigation zu schaffen.

Integration und Test in der realen Welt

Beenden Sie Ihren Kurs mit zwei aufregenden Track Days zum Anfassen!

Diese abschließenden Veranstaltungen geben Ihnen die Möglichkeit, Ihr integriertes Lidar-basiertes autonomes System auf einer echten Testplattform einzusetzen.

Führen Sie die Feinabstimmung von Sensorkalibrierungen und Steuerungsalgorithmen in einer Live-Umgebung durch, während Sie die Leistung Ihres Projekts demonstrieren. So stellen Sie sicher, dass sich Ihre harte Arbeit in einem praktischen, realen Erfolg niederschlägt.

Ergebnis

Workshop-Ergebnisse: Erhöhen Sie Ihre Fähigkeiten

Nach diesem Workshop werden Sie ein tiefes Verständnis der Lidar-Technologie und ihrer Anwendung beim autonomen Fahren erlangen.

Sie werden darauf vorbereitet sein, komplexe Projekte im Bereich der autonomen Fahrzeuge zu übernehmen. Darüber hinaus verfügen Sie mit einem soliden Verständnis der ROS2-Grundlagen über ein starkes Fundament, um jedes beliebige Robotikprojekt zu entwickeln und aufzubauen, das die ROS2-Plattform nutzt.

Begrenzte Sitzplätze

Sind Sie bereit, die Zukunft zu gestalten? Jetzt einschreiben!

Verpassen Sie nicht Ihre Chance, die Lidar-basierte autonome Fahrtechnologie zu beherrschen. Melden Sie sich noch heute für unseren Workshop an, um praktische Erfahrung, fortgeschrittene Fähigkeiten und das Wissen zu erwerben, das Sie brauchen, um im Bereich der selbstfahrenden Fahrzeuge und der Robotik zu brillieren. Beginnen Sie Ihre Reise in die Robotik mit RobotX

Allgemeine Fragen

Häufig gestellte Fragen

Wir versuchen, diese Seite mit den neuesten Informationen über den Kurs auf dem Laufenden zu halten, aber wenn Sie weitere Informationen wünschen, können Sie sich gerne über unsere Kontaktseite an uns wenden .

Unsere Bedingungen und Konditionen finden Sie hier.

Wir bieten bei unseren Kursen vor Ort kein Essen und keine Getränke an. Wir arbeiten in Veranstaltungsorten in und um Berlin, so dass es in der Regel etwas in der Nähe gibt und je nach Kursort vielleicht auch etwas vor Ort. Wenn Sie weitere Informationen wünschen, kontaktieren Sie uns unter Angabe des gewünschten Termins.

Wir vermieten verschiedene Veranstaltungsorte, je nach Klassengröße und Verfügbarkeit, aber Sie können sicher sein, dass wir irgendwo in der Umgebung von Berlin sein werden und wir werden Ihnen den Veranstaltungsort vorher mitteilen.

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