Découvrez la puissance de la technologie Lidar dans la conduite autonome grâce à notre atelier immersif basé sur le Lidar. Ce cours pratique est conçu pour les personnes désireuses d’explorer les applications de pointe du Lidar dans les systèmes de conduite autonome. Grâce à un mélange de sessions en ligne et sur site, vous acquerrez des compétences pratiques dans le développement et la mise en œuvre de véhicules autonomes basés sur le Lidar.
Dates de début
Durée de l'accord
Langue
Tout au long de l’atelier, nous approfondirons les principes fondamentaux de ROS2, et nous nous appuierons sur ces principes pour créer un véhicule autonome qui utilise le lidar comme capteur principal.
Comprendre le fonctionnement du Lidar et son rôle crucial pour permettre aux véhicules autonomes de percevoir leur environnement avec précision.
Apprenez à travailler avec différents systèmes de coordonnées essentiels au traitement des données Lidar et à la cartographie des espaces du monde réel.
Maîtriser les techniques permettant de déterminer la position d'un robot et de construire des cartes de l'environnement simultanément
Acquérir une expérience pratique avec ROS de base, en intégrant les données Lidar dans un cadre robuste pour le contrôle autonome.
Il ne s’agit pas d’un cours pour débutants et des connaissances de base en python sont nécessaires. Il vous sera également demandé de travailler sur votre propre ordinateur qui doit répondre à certaines normes afin d’exécuter le logiciel de simulation. Nous pouvons vous fournir des machines virtuelles moyennant des frais supplémentaires.
Vous devrez avoir une connaissance de base de Python pour pouvoir suivre les aspects de codage de l'atelier. Vous devez vous efforcer d'obtenir une note supérieure à 80 % pour ce test.
Vous devrez savoir exécuter des commandes bash de base afin de pouvoir suivre les aspects de codage de l'atelier. Si vous pouvez facilement répondre à toutes les questions de ce test.
Un niveau de mathématiques de lycée est suffisant, et le cours vous aidera à vous rafraîchir la mémoire sur les sujets pertinents en cours de route.
Processeur : Multi-cœur (4+ cœurs)
Mémoire : 16 GB+ RAM
GPU : Dédié avec support OpenGL (NVIDIA/AMD recommandé)
Stockage : SSD avec plus de 20 Go d'espace libre
Commencez votre voyage en créant une base solide.
Dans cette phase, vous mettrez en place votre environnement de développement – y compris l’installation et ROS2, la configuration de vos espaces de travail et la familiarisation avec les concepts essentiels de ROS2 tels que les nœuds, les sujets, les services et les actions.
Vous acquerrez une expérience pratique avec des applications ROS2 de base, ce qui vous permettra d’être parfaitement préparé à intégrer des systèmes plus avancés par la suite.
Entrez dans le monde virtuel où la théorie rencontre la pratique.
Au cours de cette phase, vous travaillerez avec des outils de simulation avancés pour recréer des environnements réalistes.
Vous apprendrez à intégrer les données des capteurs et à développer des stratégies de contrôle pour votre système autonome, le tout dans un environnement virtuel sûr.
Cette phase vous prépare aux défis du monde réel en vous permettant de tester et d’affiner vos algorithmes de contrôle avant le déploiement.
Améliorez la perception de votre système en vous plongeant dans l’intégration LiDAR et les techniques de cartographie avancées.
Vous y apprendrez à traiter les données LiDAR, à mettre en œuvre des algorithmes de localisation (tels que SLAM) et à générer des cartes précises de votre environnement.
Cette phase transforme les données brutes des capteurs en informations exploitables, préparant ainsi le terrain pour une navigation autonome fiable.
Terminez votre formation par deux journées de piste passionnantes !
Ces événements culminants vous donnent l’occasion de déployer votre système autonome intégré basé sur un lidar sur une plate-forme d’essai réelle.
Affinez l’étalonnage des capteurs et les algorithmes de contrôle dans un environnement réel tout en démontrant les performances de votre projet, afin de vous assurer que tous vos efforts se traduisent par des succès concrets dans le monde réel.
En suivant cet atelier, vous acquerrez une connaissance approfondie de la technologie Lidar et de son application à la conduite autonome.
Vous serez prêt à entreprendre des projets complexes dans le domaine des véhicules autonomes. De plus, avec une solide compréhension des principes fondamentaux de ROS2, vous aurez une base solide pour développer et construire n’importe quel projet de robotique en utilisant la plateforme ROS2.
Ne manquez pas votre chance de maîtriser la technologie de conduite autonome basée sur le lidar. Inscrivez-vous dès aujourd’hui à notre atelier pour acquérir une expérience pratique, des compétences avancées et les connaissances nécessaires pour exceller dans le domaine des véhicules autonomes et de la robotique. Commencez votre voyage robotique avec RobotX
Nous essayons de tenir cette page à jour avec les dernières informations sur le cours, mais si vous souhaitez plus d'informations, n'hésitez pas à nous contacter via notre page de contact.
Vous trouverez nos conditions générales ici.
Nous opérons dans des lieux situés à Berlin et dans ses environs. Il y a donc généralement quelque chose à proximité et, en fonction de l'endroit où se déroule le cours, il peut y avoir quelque chose sur place. Si vous souhaitez plus d'informations, contactez-nous en précisant la date qui vous intéresse.
Nous louons différents lieux en fonction de la taille de la classe et de la disponibilité, mais vous pouvez être sûr que nous serons quelque part dans la région de Berlin et nous vous communiquerons le lieu à l'avance.
Si vous avez des questions ou des doutes concernant nos ateliers ou nos offres, n’hésitez pas à nous contacter, nous serons ravis de vous aider !
Que vous soyez novice en robotique ou constructeur chevronné, notre approche pratique vous garantit que vous repartirez avec les connaissances pratiques et la confiance nécessaires pour continuer à avancer dans votre parcours.
Apprenez les bases de la programmation en python et de l'intelligence artificielle en relevant des défis de vol réels. Parfait pour les débutants qui veulent commencer à coder.
Plongez dans les concepts avancés des véhicules autonomes en utilisant des techniques basées sur la vision. Idéal pour les apprenants ayant une bonne connaissance de Python et des algorithmes.
Obtenez une base solide en robotique grâce à des tâches pratiques et des leçons interactives. Aucune expérience préalable n'est nécessaire, il suffit d'être passionné par l'apprentissage !
Les ateliers RobotX proposent des cours de robotique pratiques, de la taille d’un octet, conçus pour rendre l’apprentissage pratique, amusant et accessible.
Nous proposons une alternative aux programmes universitaires à long terme, en mettant l’accent sur les compétences du monde réel par le biais d’enseignements ludiques et d’ateliers pratiques.
