Мастерская робототехники

Автономное вождение - на основе лидара

Откройте для себя возможности технологии Lidar в автономном вождении с помощью нашего захватывающего семинара Lidar-Based. Этот практический курс предназначен для тех, кто стремится изучить передовые возможности применения Lidar в системах автономного вождения. Благодаря сочетанию онлайн-занятий и занятий на месте Вы получите практические навыки разработки и внедрения автономных транспортных средств на базе технологии Lidar.

550,00 

Этот курс включает в себя

2 Когорта

Даты начала

6 недель

Продолжительность

Английский язык

Язык

О семинаре

Чему Вы научитесь

На протяжении всего семинара мы будем углубляться в основы ROS2 и создавать на их основе автономное транспортное средство, использующее лидар в качестве основного датчика.

Основы лидарной технологии

Поймите, как работает лидар и какова его решающая роль в обеспечении точного восприятия окружающей среды автономными транспортными средствами.

Системы координат

Научитесь работать с различными системами координат, необходимыми для обработки лидарных данных и составления карт реального пространства.

Локализация и картирование

Освойте техники определения положения робота и построения карт окружающей среды одновременно

Операционная система робота (ROS2)

Получите практический опыт работы с базовым ROS, интегрируя данные лидара в надежный каркас для автономного управления.

Улучшение процессов принятия решений с помощью новейших технологий и методик.

Предварительное требование

Это НЕ курс для новичков, и здесь необходимы некоторые базовые знания python. Кроме того, Вам придется работать над этими задачами на собственном компьютере, который должен соответствовать определенным стандартам для запуска программного обеспечения для моделирования. Мы можем предоставить для этого виртуальные машины за дополнительную плату.

Основы Python

Вам потребуется базовое понимание Python, чтобы быть уверенным, что Вы сможете следовать за аспектами кодирования на семинаре. Вы должны стремиться получить > 80% баллов в этом тесте

Базовый Bash

Вам нужно будет знать, как выполнять основные команды bash, чтобы быть уверенным в том, что Вы сможете следовать аспектам семинара, связанным с кодированием. Если Вы можете легко выполнить все вопросы в этом тесте.

Основы математики

Математика на уровне средней школы вполне достаточна, а курс поможет Вам освежить в памяти соответствующие темы по ходу обучения.

Компьютер Spes

Процессор: Многоядерный (4+ ядра)
Память: 16 ГБ+ ОЗУ
Графический процессор: Выделенный с поддержкой OpenGL (рекомендуется NVIDIA/AMD)
Хранение: SSD с 20 ГБ+ свободного места

Дорожная карта

Разбивка семинаров

Настройка среды и основы ROS2

Начните свое путешествие с создания прочного фундамента.

На этом этапе Вы создадите свою среду разработки, включая настройку ROS2, конфигурирование рабочих пространств и знакомство с основными понятиями ROS2, такими как узлы, темы, сервисы и действия.

Вы получите практический опыт работы с базовыми приложениями ROS2, что обеспечит Вам полную готовность к интеграции более продвинутых систем в дальнейшем.

Моделирование и контроль

Войдите в виртуальный мир, где теория встречается с практикой.

На этом этапе Вы будете работать с передовыми инструментами моделирования, чтобы воссоздать реалистичное окружение.

Вы научитесь интегрировать данные датчиков и разрабатывать стратегии управления для своей автономной системы — и все это в безопасной виртуальной обстановке.

Этот этап готовит Вас к решению реальных задач, позволяя протестировать и отладить алгоритмы управления перед их внедрением.

Применение лидара, локализация и картография

Улучшите восприятие Вашей системы, погрузившись в интеграцию LiDAR и передовые методы картографирования.

Здесь Вы научитесь обрабатывать данные LiDAR, применять алгоритмы локализации (например, SLAM) и создавать точные карты окружающей среды.

На этом этапе необработанные данные датчиков преобразуются в полезные сведения, создавая основу для надежной автономной навигации.

Интеграция и тестирование в реальных условиях

Завершите свой курс увлекательными двумя практическими трек-днями!

Эти кульминационные мероприятия дадут Вам возможность развернуть Вашу интегрированную автономную систему на основе лидара на реальной испытательной платформе.

Уточните калибровку датчиков и алгоритмы управления в живой среде, демонстрируя работу Вашего проекта, чтобы убедиться, что вся Ваша кропотливая работа воплотилась в практический успех в реальном мире.

Результат

Итоги семинара: Повысьте свои навыки

Пройдя этот семинар, Вы получите глубокое понимание технологии Lidar и ее применения в автономном вождении.

Вы будете готовы взяться за сложные проекты в области автономных транспортных средств. Кроме того, хорошо зная основы ROS2, Вы будете иметь прочную основу для разработки и создания любых робототехнических проектов с использованием платформы ROS2.

Ограниченные сиденья

Готовы управлять будущим? Запишитесь прямо сейчас!

Не упустите свой шанс овладеть технологией автономного вождения на основе лидара. Запишитесь на наш семинар уже сегодня, чтобы получить практический опыт, передовые навыки и знания, необходимые для успешной работы в области самоуправляемых автомобилей и робототехники. Начните свое путешествие в робототехнику с RobotX

Общие вопросы

Часто задаваемые вопросы

Мы стараемся поддерживать эту страницу в актуальном состоянии, предоставляя самую свежую информацию о курсе, но если Вы хотите получить какую-либо дополнительную информацию, не стесняйтесь обращаться к нам через страницу контактов.

Наши правила и условия можно найти здесь.

Мы не предоставляем еду и напитки на наших занятиях на месте. Мы работаем в заведениях в Берлине и его окрестностях, так что обычно поблизости что-нибудь есть, а в зависимости от места проведения курса, возможно, что-то будет и на месте. Если Вы хотите получить более подробную информацию , свяжитесь с нами и укажите интересующую Вас дату.

Мы арендуем разные помещения в зависимости от размера класса и наличия свободных мест, но Вы можете быть уверены, что мы будем где-то в районе Берлина, и мы сообщим Вам о месте проведения занятий заранее.

Есть вопросы, которые Вы хотите задать?

Если у Вас возникнут какие-либо вопросы или сомнения, связанные с нашими семинарами или предложениями, не стесняйтесь, напишите нам, мы с удовольствием поможем!

Ознакомьтесь с нашими мастер-классами

Ряд семинаров, охватывающих различные темы и уровни мастерства

Независимо от того, от чего, новичок ли Вы в робототехнике или опытный конструктор, наш практический подход гарантирует, Вы уйдете с практическими знаниями и уверенностью в себе, чтобы продолжать двигаться вперед по своему пути.

Курс для начинающих дронов

Основы кодирования и искусственного интеллекта

Ознакомьтесь с основами программирования на python и искусственного интеллекта с помощью реальных задач, связанных с полетами. Идеально подходит для новичков, которые хотят начать кодить.

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Автономное вождение

Основываясь на видении

Погрузитесь в передовые концепции автономных транспортных средств, используя методы, основанные на видении. Идеально подходит для тех, кто хорошо знает Python и алгоритмы.

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Автономное вождение

На основе лидара

Получите прочные основы робототехники, выполняя практические задания и проводя интерактивные занятия. Никакого предварительного опыта не требуется, только страсть к обучению!

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ