Sürükleyici Lidar Tabanlı atölye çalışmamızla otonom sürüşte Lidar teknolojisinin gücünü keşfedin. Bu uygulamalı kurs, Lidar’ın sürücüsüz sistemlerdeki en son uygulamalarını keşfetmeye istekli olanlar için tasarlanmıştır. Çevrimiçi ve yerinde oturumların bir karışımı sayesinde, Lidar tabanlı otonom araçlar geliştirme ve uygulama konusunda pratik beceriler kazanacaksınız
Başlangıç Tarihleri
Süre
Dil
Atölye çalışması boyunca ROS2’nin temellerini derinlemesine inceleyecek ve bunun üzerine inşa ederek ana sensör olarak lidar kullanan otonom bir araç oluşturacağız.
Lidar'ın nasıl çalıştığını ve otonom araçların çevrelerini doğru bir şekilde algılamalarını sağlamadaki önemli rolünü anlayın.
Lidar verilerini işlemek ve gerçek dünya alanlarını haritalamak için gerekli olan çeşitli koordinat sistemleriyle çalışmayı öğrenin.
Bir robotun konumunu belirlemek ve aynı anda çevrenin haritalarını oluşturmak için ana teknikler
Lidar verilerini otonom kontrol için sağlam bir çerçeveye entegre ederek Temel ROS ile uygulamalı deneyim kazanın.
Bu yeni başlayanlar için bir kurs DEĞİLDİR ve bazı temel python bilgileri gereklidir. Ayrıca, simülasyon yazılımını çalıştırmak için belirli standartları karşılaması gereken kendi bilgisayarınızda bu görevler üzerinde çalışmanız gerekecektir. Bunun için ekstra ücret karşılığında sanal makineler sağlayabiliriz.
Atölyenin kodlama yönlerini takip edebilmenizi sağlamak için Python hakkında temel bir anlayışa sahip olmanız gerekecektir. Bu testte %80'den fazla puan almayı hedeflemelisiniz
Atölye çalışmasının kodlama yönlerini takip edebilmeniz için temel bash komutlarını nasıl çalıştıracağınızı bilmeniz gerekecektir. Bu testteki her soruyu kolayca tamamlayabilirseniz
Lise düzeyinde matematik yeterlidir ve kurs, yol boyunca ilgili konularla hafızanızı tazelemenize yardımcı olacaktır.
İşlemci: Çok çekirdekli (4+ çekirdek)
Bellek: 16 GB+ RAM
GPU: OpenGL destekli özel (NVIDIA/AMD önerilir)
Depolama: 20 GB+ boş alana sahip SSD
Yolculuğunuza kaya gibi sağlam bir temel oluşturarak başlayın.
Bu aşamada, ROS2’yi kurmak, çalışma alanlarınızı yapılandırmak ve düğümler, konular, hizmetler ve eylemler gibi temel ROS2 kavramlarına aşina olmak da dahil olmak üzere geliştirme ortamınızı kuracaksınız.
Temel ROS2 uygulamaları ile uygulamalı deneyim kazanacak ve daha sonra daha gelişmiş sistemleri entegre etmeye tamamen hazır olacaksınız.
Teorinin pratikle buluştuğu sanal dünyaya adım atın.
Bu aşamada, gerçekçi ortamlar yaratmak için gelişmiş simülasyon araçlarıyla çalışacaksınız.
Sensör verilerini entegre etmeyi ve otonom sisteminiz için kontrol stratejileri geliştirmeyi öğreneceksiniz – hepsi güvenli, sanal bir ortamda.
Bu aşama, dağıtımdan önce kontrol algoritmalarınızı test etmenize ve ince ayar yapmanıza olanak tanıyarak sizi gerçek dünyadaki zorluklara hazırlar.
LiDAR entegrasyonu ve gelişmiş haritalama tekniklerine dalarak sisteminizin algısını geliştirin.
Burada LiDAR verilerini işlemeyi, lokalizasyon algoritmalarını (SLAM gibi) uygulamayı ve çevrenizin doğru haritalarını oluşturmayı öğreneceksiniz.
Bu aşama, ham sensör girdisini gözleme geçirilebilir içgörülere dönüştürerek güvenilir otonom navigasyon için zemin hazırlar.
Kursunuzu heyecan verici, iki uygulamalı Pist Günü ile tamamlayın!
Bu doruk etkinlikleri size entegre lidar tabanlı otonom sisteminizi gerçek bir test platformuna yerleştirme fırsatı verir.
Projenizin performansını gösterirken canlı bir ortamda sensör kalibrasyonlarına ve kontrol algoritmalarına ince ayar yapın ve tüm sıkı çalışmalarınızın pratik, gerçek dünya başarısına dönüşmesini sağlayın.
Bu atölye çalışmasını tamamlayarak Lidar teknolojisi ve otonom sürüşteki uygulamalar hakkında derin bir anlayış kazanacaksınız.
Otonom araçlar alanındaki karmaşık projeleri üstlenmeye hazır olacaksınız. Ayrıca, ROS2 temellerini sağlam bir şekilde kavrayarak, ROS2 platformundan yararlanarak herhangi bir robotik proje geliştirmek ve oluşturmak için güçlü bir temele sahip olacaksınız.
Lidar tabanlı otonom sürüş teknolojisinde ustalaşma şansınızı kaçırmayın. Uygulamalı deneyim, gelişmiş beceriler ve sürücüsüz araçlar ve robotik alanında mükemmelleşmek için gereken bilgileri kazanmak için atölyemize bugün kaydolun. RobotX ile robotik yolculuğunuza başlayın
Bu sayfayı kursla ilgili en son bilgilerle güncel tutmaya çalışıyoruz, ancak daha fazla bilgi almak isterseniz iletişim sayfamız aracılığıyla bize ulaşmaktan çekinmeyin.
Hüküm ve koşullarımıza buradan ulaşabilirsiniz.
Yerinde oturumlarımızda doğrudan yiyecek ve içecek sağlamıyoruz Berlin ve çevresindeki mekanlarda faaliyet gösteriyoruz, bu nedenle genellikle yakınlarda bir şeyler var ve kursun konumuna bağlı olarak tesiste bir şeyler olabilir. Daha fazla bilgi istiyorsanız, ilgilendiğiniz tarihle birlikte bizimle iletişime geçin.
Sınıf büyüklüğüne ve müsaitlik durumuna bağlı olarak farklı mekanlar kiralıyoruz, ancak Berlin bölgesinde bir yerde olacağımızdan ve mekanı önceden size bildireceğimizden emin olabilirsiniz.
Atölye çalışmalarımız veya tekliflerimizle ilgili herhangi bir sorunuz veya şüpheniz varsa, bize bir satır bırakmaktan çekinmeyin, yardımcı olmaktan memnuniyet duyarız!
İster robotikte yeni olun ister deneyimli bir kurucu, uygulamalı yaklaşımımız, yolculuğunuzda ilerlemeye devam etmek için pratik bilgi ve güvenle uzaklaşmanızı sağlar.
Gerçek dünyadaki uçuş zorlukları ile python programlama ve yapay zekanın temellerini kavrayın. Kodlamaya başlamak isteyen yeni başlayanlar için mükemmel.
Görme tabanlı teknikleri kullanarak otonom araçların gelişmiş kavramlarına dalın. Python ve algoritmaları sağlam bir şekilde kavrayan öğrenciler için idealdir.
Pratik görevler ve interaktif derslerle robotik alanında güçlü bir temel edinin. Önceden deneyime gerek yok, sadece öğrenme tutkusu!
RobotX Workshops, öğrenmeyi pratik, eğlenceli ve erişilebilir kılmak için tasarlanmış uygulamalı, bayt boyutlu robotik kursları sunmaktadır.
Oyunlaştırılmış dersler ve uygulamalı atölye çalışmaları aracılığıyla gerçek dünya becerilerine odaklanarak uzun vadeli üniversite programlarına bir alternatif sunuyoruz.
