ورشة عمل الروبوتات

القيادة الآلية - القائمة على الرؤية

هذه الدورة متخصصة في الروبوتات ذاتية القيادة القائمة على الرؤية. من خلال مزيج من الجلسات عبر الإنترنت وفي الموقع، ستكتسب المهارات اللازمة لتطوير وتنفيذ أنظمة القيادة الذاتية القائمة على الرؤية.

550,00 

تشمل هذه الدورة التدريبية

2 الفوج

تواريخ البدء

6 أسابيع

المدة

اللغة الإنجليزية

اللغة

نبذة عن ورشة العمل

ما ستتعلمه

سنتعمق خلال ورشة العمل في أساسيات ROS2، وسنعتمد على ذلك لإنشاء مركبة ذاتية القيادة تستخدم كاميرا كمستشعر رئيسي لها.

النُهج القائمة على النموذج

استكشف المفاهيم الأساسية مثل Canny Edge Detection، والخطوط، ومرشحات الألوان، وفهم أدوارها في القيادة الذاتية.

تطبيقات التعلم العميق

تعمّق في الشبكات العصبية التلافيفية (CNNs) وتعرّف على كيفية معالجتها للمعلومات المرئية لتمكين قدرات القيادة الذاتية.

تقنيات نظرية التحكم

إتقان استخدام وحدات التحكم PID وجدولة المكاسب للتحكم الدقيق في المركبات ذاتية القيادة، وتعزيز الاستقرار والأداء.

نظام تشغيل الروبوت (ROS2)

احصل على خبرة عملية في استخدام ROS2 الأساسي، ودمج معرفتك في إطار عمل قوي للتحكم في الروبوتات

تعزيز عمليات اتخاذ القرار باستخدام أحدث التقنيات والتكنولوجيا المتطورة.

متطلب مسبق !!!

هذه الدورة ليست دورة للمبتدئين، وهناك حاجة إلى بعض المعرفة الأساسية في لغة بايثون. كما سيُطلب منك العمل على هذه المهام على جهاز الكمبيوتر الخاص بك الذي يجب أن يفي بمعايير معينة من أجل تشغيل برنامج المحاكاة. يمكننا توفير أجهزة افتراضية بتكاليف إضافية لهذا الغرض.

بايثون الأساسية

ستحتاج إلى أن يكون لديك فهم أساسي للبايثون لضمان قدرتك على متابعة جوانب البرمجة في ورشة العمل.

باش أساسي

ستحتاج إلى معرفة كيفية تشغيل أوامر bash الأساسية للتأكد من قدرتك على متابعة جوانب البرمجة في ورشة العمل. إذا تمكنت من إكمال كل سؤال في هذا الاختبار فستكون على ما يرام في الدورة التدريبية.

الرياضيات الأساسية

تكفيك مادة الرياضيات على مستوى المدرسة الثانوية، وستساعدك الدورة التدريبية على إنعاش ذاكرتك بالموضوعات ذات الصلة على طول الطريق.

كمبيوتر سبيس

المعالج: متعدد النواة (أكثر من 4 أنوية)
الذاكرة: 16 جيجابايت + ذاكرة وصول عشوائي
وحدة معالجة الرسومات: مخصص مع دعم OpenGL (يوصى باستخدام NVIDIA/AMD)
التخزين: SSD بمساحة خالية تزيد عن 20 جيجابايت

خريطة الطريق

تفاصيل ورشة العمل

إعداد البيئة وأساسيات ROS2

ابدأ رحلتك بإنشاء أساس متين وراسخ.

في هذه المرحلة، ستقوم في هذه المرحلة بإعداد بيئة التطوير الخاصة بك – بما في ذلك إعداد ROS2 وتكوين مساحات العمل الخاصة بك، والتعرف على مفاهيم ROS2 الأساسية مثل العقد والموضوعات والخدمات والإجراءات.

ستكتسب خبرة عملية في تطبيقات ROS2 الأساسية، مما يضمن استعدادك التام لدمج أنظمة أكثر تقدماً في وقت لاحق.

الكاميرات والكمبيوتر فيزون

انتقل إلى قلب القيادة الذاتية القائمة على الرؤية من خلال تعلم كيفية العمل مع مستشعرات الكاميرا وتقنيات الرؤية الحاسوبية المتطورة.

في هذه المرحلة، ستعمل على دمج أجهزة الكاميرا في ROS2، ومعايرة بيانات الصور المباشرة وبثها، واستخدام مكتبات قوية مثل OpenCV.

ستستكشف أساسيات معالجة الصور – مثل التصفية واكتشاف الحواف واستخراج الميزات – لتحويل البيانات المرئية الأولية إلى رؤى ذات مغزى تقود السلوك المستقل.

الشبكات العصبية والمحاكاة

ارتقِ بمهاراتك باستخدام تقنيات الذكاء الاصطناعي والمحاكاة المتقدمة.

في هذه المرحلة، ستقوم في هذه المرحلة بدمج الشبكات العصبية العميقة باستخدام أطر عمل مثل TensorFlow أو PyTorch لمعالجة مهام الرؤية المعقدة مثل اكتشاف الأجسام، والتجزئة الدلالية.

إلى جانب ذلك، سوف تنغمس في أدوات المحاكاة لاختبار خوارزمياتك بدقة وضبطها والتحقق من صحتها في بيئات افتراضية واقعية قبل نشرها في العالم الحقيقي.

التكامل والاختبار في العالم الحقيقي

اختتم دورتك التدريبية مع يوم مثير وعملي على الحلبة. 

يمنحك هذا الحدث الختامي الفرصة لنشر نظامك المستقل المتكامل القائم على الرؤية على منصة اختبار حقيقية. 

قم بضبط معايرات المستشعرات وخوارزميات التحكم في بيئة حية أثناء عرض أداء مشروعك، مما يضمن ترجمة كل عملك الشاق إلى نجاح عملي وواقعي.

النتيجة

نتائج ورشة العمل: ارتقِ بمهاراتك

بنهاية ورشة العمل هذه، سيكون لديك فهم شامل لأنظمة القيادة الذاتية القائمة على الرؤية والمهارات اللازمة لتنفيذها باستخدام أدوات وتقنيات متقدمة. ستكون مستعداً لتولي مشاريع معقدة في مجال المركبات ذاتية القيادة. بالإضافة إلى ذلك، مع فهم قوي لأساسيات ROS2، سيكون لديك أساس قوي لتطوير وبناء أي مشروع روبوتات بالاستفادة من منصة ROS2.

مقاعد محدودة

هل أنت مستعد لقيادة المستقبل؟ سجّل الآن!

لا تفوّت فرصتك لإتقان تكنولوجيا القيادة الذاتية القائمة على الرؤية. سجّل في ورشة عملنا اليوم لاكتساب الخبرة العملية والمهارات المتقدمة والمعرفة اللازمة للتفوق في مجال المركبات ذاتية القيادة والروبوتات. ابدأ رحلتك في مجال الروبوتات مع RobotX

الأسئلة الشائعة

الأسئلة المتداولة

نحاول تحديث هذه الصفحة بأحدث المعلومات عن الدورة التدريبية، ولكن إذا كنت ترغب في الحصول على مزيد من المعلومات فلا تتردد في التواصل معنا عبر صفحة الاتصال بنا.

يمكن الاطلاع على الشروط والأحكام الخاصة بنا هنا.

نحن لا نقدم الطعام والمشروبات مباشرةً في جلساتنا في الموقع نحن نعمل في أماكن في برلين وما حولها لذلك عادةً ما يكون هناك شيء قريب، واعتماداً على موقع الدورة التدريبية ربما يكون هناك شيء في الموقع. إذا كنت تريد المزيد من المعلومات اتصل بنا مع التاريخ الذي تهتم به.

نحن نستأجر أماكن مختلفة حسب حجم الصفوف وتوافرها، ولكن يمكنك التأكد من أننا سنكون في مكان ما في منطقة برلين وسنخبرك بالمكان قبل موعد الحصة.

هل هناك أي أسئلة تريد طرحها؟

إذا كانت لديك أي استفسارات أو شكوك تتعلق بورش العمل أو العروض التي نقدمها، فلا تتردد في مراسلتنا فنحن نود مساعدتك!

استكشف ورش العمل لدينا

مجموعة من ورش العمل التي تغطي مواضيع ومستويات مهارية متنوعة

سواء أكنت جديدًا في مجال الروبوتات أم متمرسًا في مجال الروبوتات، فإن نهجنا العملي يضمن لك أن تخرج من هنا بالمعرفة العملية والثقة لمواصلة المضي قدمًا في رحلتك

دورة تدريبية للمبتدئين في الطائرات بدون طيار

أساسيات البرمجة والذكاء الاصطناعي

تعرّف على أساسيات برمجة بايثون والذكاء الاصطناعي، مع تحديات الطيران في العالم الحقيقي. مثالية للمبتدئين الذين يرغبون في بدء البرمجة.

المزيد من المعلومات

القيادة الذاتية القيادة الذاتية

الرؤية القائمة على الرؤية

الغوص في المفاهيم المتقدمة للمركبات ذاتية القيادة باستخدام التقنيات القائمة على الرؤية. مثالية للمتعلمين الذين لديهم فهم قوي للبايثون والخوارزميات.

المزيد من المعلومات

القيادة الذاتية القيادة الذاتية

قائم على الليدار

احصل على أساس قوي في مجال الروبوتات من خلال المهام العملية والدروس التفاعلية. لا حاجة إلى خبرة مسبقة، فقط الشغف بالتعلم!

المزيد من المعلومات