Dieser Kurs hat sich auf bildverarbeitungsbasierte autonome Fahrroboter spezialisiert. Mit einer Mischung aus Online- und Vor-Ort-Sitzungen erwerben Sie die Fähigkeiten, die Sie für die Entwicklung und Implementierung von bildverarbeitungsbasierten autonomen Systemen benötigen.
Startdaten
Dauer
Sprache
Während des Workshops werden wir uns mit den Grundlagen von ROS2 beschäftigen und darauf aufbauend ein autonomes Fahrzeug entwickeln, das eine Kamera als Hauptsensor verwendet.
Lernen Sie Schlüsselkonzepte wie Canny Edge Detection, Konturen und Farbfilter kennen und verstehen Sie ihre Rolle beim autonomen Fahren.
Lernen Sie Convolutional Neural Networks (CNNs) kennen und erfahren Sie, wie sie visuelle Informationen verarbeiten, um selbstfahrende Autos zu ermöglichen.
Beherrschen Sie den Einsatz von PID-Reglern und Gain Scheduling zur präzisen Steuerung von autonomen Fahrzeugen und zur Verbesserung von Stabilität und Leistung.
Sammeln Sie praktische Erfahrungen mit Basic ROS2 und integrieren Sie Ihr Wissen in ein leistungsstarkes Framework für die Robotersteuerung.
Dies ist KEIN Kurs für Anfänger und es werden einige Grundkenntnisse in Python benötigt. Außerdem müssen Sie an diesen Aufgaben auf Ihrem eigenen Computer arbeiten, der bestimmte Standards erfüllen muss, um die Simulationssoftware ausführen zu können. Wir können Ihnen gegen Aufpreis virtuelle Maschinen zur Verfügung stellen.
Sie sollten über Grundkenntnisse in Python verfügen, damit Sie den Programmieraspekten des Workshops folgen können.
Sie müssen wissen, wie man grundlegende Bash-Befehle ausführt, um sicherzustellen, dass Sie den Programmierungsaspekten des Workshops folgen können. Wenn Sie alle Fragen in diesem Test beantworten können, sind Sie im Kurs gut aufgehoben.
Mathe auf Highschool-Niveau ist ausreichend, und der Kurs wird Ihnen helfen, Ihr Gedächtnis für die relevanten Themen aufzufrischen.
Prozessor: Multi-Core (4+ Kerne)
Speicher: 16 GB+ RAM
GPU: Dediziert mit OpenGL-Unterstützung (NVIDIA/AMD empfohlen)
Speicher: SSD mit mehr als 20 GB freiem Speicherplatz
Beginnen Sie Ihre Reise, indem Sie ein felsenfestes Fundament schaffen.
In dieser Phase richten Sie Ihre Entwicklungsumgebung ein: Sie richten ROS2 ein, konfigurieren Ihre Arbeitsbereiche und machen sich mit grundlegenden ROS2-Konzepten wie Nodes, Topics, Services und Aktionen vertraut.
Sie sammeln praktische Erfahrungen mit grundlegenden ROS2-Anwendungen und sind so bestens darauf vorbereitet, später fortgeschrittenere Systeme zu integrieren.
Lernen Sie den Umgang mit Kamerasensoren und modernsten Computer-Vision-Techniken, um in das Herzstück der bildverarbeitungsbasierten Autonomie vorzudringen.
In dieser Phase integrieren Sie die Kamerahardware in ROS2, kalibrieren und streamen Live-Bilddaten und nutzen leistungsstarke Bibliotheken wie OpenCV.
Sie lernen die Grundlagen der Bildverarbeitung kennen, wie Filterung, Kantenerkennung und Merkmalsextraktion, um visuelle Rohdaten in aussagekräftige Erkenntnisse zu verwandeln, die das autonome Verhalten fördern.
Verbessern Sie Ihre Fähigkeiten mit fortgeschrittener KI und Simulationstechniken.
In dieser Phase werden Sie tiefe neuronale Netze mit Frameworks wie TensorFlow oder PyTorch integrieren, um komplexe Sehaufgaben wie Objekterkennung und semantische Segmentierung zu bewältigen.
Außerdem werden Sie in Simulationswerkzeuge eintauchen, um Ihre Algorithmen in realistischen virtuellen Umgebungen gründlich zu testen, zu verfeinern und zu validieren, bevor Sie sie in der realen Welt einsetzen.
Beenden Sie Ihren Kurs mit einem aufregenden, praxisnahen Track Day.
Dieser Höhepunkt bietet Ihnen die Möglichkeit, Ihr integriertes, auf Bildverarbeitung basierendes autonomes System auf einer echten Testplattform einzusetzen.
Führen Sie die Feinabstimmung von Sensorkalibrierungen und Steuerungsalgorithmen in einer Live-Umgebung durch, während Sie die Leistung Ihres Projekts demonstrieren. So stellen Sie sicher, dass sich Ihre harte Arbeit in einem praktischen, realen Erfolg niederschlägt.
Am Ende dieses Workshops verfügen Sie über ein umfassendes Verständnis von bildverarbeitungsbasierten autonomen Fahrsystemen und über die Fähigkeit, diese mit fortschrittlichen Tools und Techniken zu implementieren. Sie werden darauf vorbereitet sein, komplexe Projekte auf dem Gebiet der autonomen Fahrzeuge in Angriff zu nehmen. Darüber hinaus verfügen Sie mit einem soliden Verständnis der ROS2-Grundlagen über ein starkes Fundament, um jedes beliebige Robotikprojekt zu entwickeln und zu bauen, das die ROS2-Plattform nutzt.
Verpassen Sie nicht Ihre Chance, die visionäre Technologie des autonomen Fahrens zu beherrschen. Melden Sie sich noch heute für unseren Workshop an, um praktische Erfahrungen, fortgeschrittene Fähigkeiten und das Wissen zu erwerben, das Sie brauchen, um im Bereich der selbstfahrenden Fahrzeuge und der Robotik zu brillieren. Beginnen Sie Ihre Reise in die Robotik mit RobotX
Wir versuchen, diese Seite mit den neuesten Informationen über den Kurs auf dem Laufenden zu halten, aber wenn Sie weitere Informationen wünschen, können Sie sich gerne über unsere Kontaktseite an uns wenden .
Unsere Bedingungen und Konditionen finden Sie hier.
Wir bieten bei unseren Kursen vor Ort kein Essen und keine Getränke an. Wir arbeiten in Veranstaltungsorten in und um Berlin, so dass es in der Regel etwas in der Nähe gibt und je nach Kursort vielleicht auch etwas vor Ort. Wenn Sie weitere Informationen wünschen, kontaktieren Sie uns unter Angabe des gewünschten Termins.
Wir vermieten verschiedene Veranstaltungsorte, je nach Klassengröße und Verfügbarkeit, aber Sie können sicher sein, dass wir irgendwo in der Umgebung von Berlin sein werden und wir werden Ihnen den Veranstaltungsort vorher mitteilen.
Sollten Sie Fragen oder Zweifel bezüglich unserer Workshops oder Angebote haben, zögern Sie nicht, uns eine Nachricht zukommen zu lassen, wir helfen Ihnen gerne weiter!
Egal, ob Sie ein Neuling in der Robotik oder ein erfahrener Konstrukteur sind, unser praktischer Ansatz stellt sicher, dass Sie mit dem praktischen Wissen und dem Selbstvertrauen nach Hause gehen, um auf Ihrer Reise weiterzukommen.
Machen Sie sich mit den Grundlagen der Python-Programmierung und der künstlichen Intelligenz vertraut, mit realen fliegerischen Herausforderungen. Perfekt für Anfänger, die mit dem Programmieren beginnen möchten.
Tauchen Sie ein in fortgeschrittene Konzepte für autonome Fahrzeuge unter Verwendung von bildverarbeitungsbasierten Techniken. Ideal für Lernende mit soliden Kenntnissen in Python und Algorithmen.
Verschaffen Sie sich mit praktischen Aufgaben und interaktiven Lektionen eine solide Grundlage in der Robotik. Keine Vorkenntnisse erforderlich, nur eine Leidenschaft fürs Lernen!
RobotX Workshops bietet praktische, bytegroße Robotikkurse an, die das Lernen praktisch, unterhaltsam und zugänglich machen sollen.
Wir bieten eine Alternative zu langwierigen Universitätsprogrammen, indem wir uns durch spielerischen Unterricht und praktische Workshops auf reale Fähigkeiten konzentrieren.
