Taller de robótica

Conducción autónoma basada en la visión

Este curso está especializado en robots de conducción autónoma basados en la visión. Con una mezcla de sesiones en línea y presenciales, adquirirás los conocimientos necesarios para desarrollar e implantar sistemas autónomos basados en la visión.

550,00 

Este curso incluye

2 Cohorte

Fechas de inicio

6 semanas

Duración

Inglés

Idioma

Sobre el taller

Lo que aprenderás

A lo largo del taller profundizaremos en los fundamentos de ROS2, y construiremos sobre ellos para crear un vehículo autónomo que utilice una cámara como sensor principal.

Enfoques basados en modelos

Explora conceptos clave como la Detección de Bordes Canny, los Contornos y los Filtros de Color, y comprende sus funciones en la conducción autónoma.

Aplicaciones del Aprendizaje Profundo

Profundiza en las Redes Neuronales Convolucionales (CNN) y aprende cómo procesan la información visual para permitir las capacidades de autoconducción.

Técnicas de Teoría del Control

Domina el uso de los controladores PID y la Programación de Ganancias para un control preciso de los vehículos autónomos, mejorando la estabilidad y el rendimiento.

Sistema Operativo Robot (ROS2)

Obtén experiencia práctica con ROS2 Básico, integrando tus conocimientos en un potente marco para el control de robots

Mejorar los procesos de toma de decisiones con tecnología y técnicas de vanguardia.

¡¡Prerrequisito !!

Este NO es un curso para principiantes y se necesitan algunos conocimientos básicos de python. También se te pedirá que trabajes en estas tareas en tu propio ordenador, que debe cumplir ciertas normas para poder ejecutar el software de simulación. Para ello, podemos proporcionarte máquinas virtuales con un coste adicional.

Python básico

Necesitarás tener conocimientos básicos de Python para asegurarte de que puedes seguir los aspectos de codificación del taller.

Bash Básico

Necesitarás saber ejecutar comandos bash básicos para asegurarte de que puedes seguir los aspectos de codificación del taller. Si puedes completar todas las preguntas de este test, estarás bien en el curso.

Matemáticas básicas

Un nivel de matemáticas de bachillerato es suficiente, y el curso te ayudará a refrescar la memoria con los temas relevantes a lo largo del camino.

Ordenador Spes

Procesador: Multinúcleo (4+ núcleos)
Memoria: 16 GB+ RAM
GPU: Dedicada con soporte OpenGL (se recomienda NVIDIA/AMD)
Almacenamiento: SSD con 20 GB+ de espacio libre

Mapa de carreteras

Desglose del taller

Configuración del entorno y fundamentos de ROS2

Comienza tu viaje creando una base sólida como una roca.

En esta fase, configurarás tu entorno de desarrollo, incluyendo la instalación y ROS2, la configuración de tus espacios de trabajo y la familiarización con conceptos esenciales de ROS2 como nodos, temas, servicios y acciones.

Adquirirás experiencia práctica con aplicaciones básicas de ROS2, asegurándote de que estás totalmente preparado para integrar sistemas más avanzados más adelante.

Cámaras y Visores

Transición al corazón de la autonomía basada en la visión aprendiendo a trabajar con sensores de cámara y técnicas de visión por ordenador de vanguardia.

En esta fase, integrarás el hardware de la cámara en ROS2, calibrarás y transmitirás datos de imágenes en directo, y utilizarás potentes bibliotecas como OpenCV.

Explorarás los fundamentos del procesamiento de imágenes -como el filtrado, la detección de bordes y la extracción de características- para transformar los datos visuales brutos en conocimientos significativos que impulsen el comportamiento autónomo.

Redes neuronales y simulación

Eleva tus habilidades con técnicas avanzadas de IA y simulación.

En esta fase, integrarás redes neuronales profundas utilizando marcos como TensorFlow o PyTorch para abordar tareas de visión complejas como la detección de objetos y la segmentación semántica.

Además, te sumergirás en herramientas de simulación para probar, ajustar y validar rigurosamente tus algoritmos en entornos virtuales realistas antes de desplegarlos en el mundo real.

Integración y pruebas en el mundo real

Culmina tu curso con un emocionante y práctico Día en la Pista. 

Este evento culminante te da la oportunidad de desplegar tu sistema autónomo integrado basado en la visión en una plataforma de pruebas real. 

Afina las calibraciones de los sensores y los algoritmos de control en un entorno real mientras demuestras el rendimiento de tu proyecto, asegurándote de que todo tu duro trabajo se traduce en un éxito práctico en el mundo real.

Resultado

Resultados del Taller: Eleva tus habilidades

Al final de este taller, tendrás un conocimiento profundo de los sistemas de conducción autónoma basados en la visión y las habilidades para implementarlos utilizando herramientas y técnicas avanzadas. Estarás preparado para emprender proyectos complejos en el campo de los vehículos autónomos. Además, con una sólida comprensión de los fundamentos de ROS2, tendrás una base sólida para desarrollar y construir cualquier proyecto de robótica aprovechando la plataforma ROS2.

Plazas limitadas

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No pierdas la oportunidad de dominar la tecnología de conducción autónoma basada en la visión. Inscríbete en nuestro taller hoy mismo para adquirir experiencia práctica, habilidades avanzadas y los conocimientos necesarios para destacar en el campo de los vehículos de conducción autónoma y la robótica. Comienza tu viaje por la robótica con RobotX

Preguntas frecuentes

Preguntas frecuentes

Intentamos mantener esta página actualizada con la información más reciente sobre el curso, pero si deseas más información no dudes en ponerte en contacto con nosotros a través de nuestra página de contacto.

Puedes consultar nuestras condiciones aquí.

No proporcionamos directamente comida y bebida en nuestras sesiones in situ Operamos en locales de Berlín y alrededores, por lo que suele haber algo cerca y, dependiendo de la ubicación del curso, puede haber algo in situ. Si quieres más información , ponte en contacto con nosotros e indícanos la fecha que te interesa.

Alquilamos diferentes locales en función del tamaño de la clase y de la disponibilidad, pero puedes estar seguro de que estaremos en algún lugar de la zona de Berlín y te comunicaremos el lugar con antelación.

¿Alguna pregunta que quieras hacer?

Si tienes alguna pregunta o duda relacionada con nuestros talleres u ofertas, no dudes en escribirnos, ¡nos encantará ayudarte!

Explora nuestros talleres

Una serie de talleres que abarcan diversos temas y niveles de destreza

Tanto si eres nuevo en la robótica como si eres un constructor experimentado, nuestro enfoque práctico te garantiza que saldrás de aquí con los conocimientos prácticos y la confianza necesarios para seguir avanzando en tu viaje.

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