Le 22e Grand Prix autonome F1TENTH, organisé dans le cadre de la Conférence de l’IEEE sur la décision et le contrôle (CDC) du 16 au 19 décembre 2024, a rassemblé certains des plus brillants esprits de la robotique et des systèmes autonomes. Organisée dans le superbe Allianz MiCo de Milan, en Italie, cette compétition a poussé les participants aux limites de leurs capacités d’ingénierie, en les mettant au défi de développer des voitures de course autonomes à l’échelle 1:10, capables de naviguer sur une piste dynamique.
Qu’est-ce que F1TENTH ?
Le Grand Prix autonome F1TENTH est une plateforme qui fusionne l’apprentissage et la compétition, offrant aux étudiants, aux chercheurs et aux amateurs la possibilité de construire et de programmer des véhicules autonomes. L’événement met l’accent sur le développement d’algorithmes, l’intégration de capteurs et la prise de décision en temps réel. La compétition est divisée en deux segments :
- Time Trials: Teams race solo against the clock to secure the fastest lap times.
- Head-to-Head Racing: Top-seeded teams from the time trials compete in direct knockouts to claim the championship.
Les champions : Scuderia Segfault de l’Université de Vienne
Les vainqueurs du Grand Prix de cette année, la Scuderia Segfault de l’Université de Vienne, ont donné une leçon de course autonome. Grâce à une navigation sans faille et à une direction précise, ils ont réalisé le meilleur temps au tour lors des essais chronométrés et ont dominé les courses en tête-à-tête. Leur performance a mis en évidence :
- Algorithm Efficiency: An optimized path-planning and control strategy that adapted dynamically to the track layout.
- Hardware Robustness: A reliable hardware setup ensured minimal downtime and consistent performance throughout the event.
- Team Collaboration: Their teamwork and troubleshooting during challenges underscored the importance of collective expertise in such competitions.
La victoire de Scuderia Segfault réaffirme le leadership de la TU Wien dans le domaine de la recherche de pointe en robotique et en IA.
Andrew des ateliers RobotX : Un solide effort individuel
Parmi les 12 équipes participantes, Andrew de RobotX Workshops s’est distingué en tant que seul concurrent composé d’un seul membre. Bien qu’il ait affronté des équipes bien dotées en ressources et composées de plusieurs membres, Andrew a obtenu une impressionnante 7e place sur 12 équipes.
Key Highlights of Andrew’s Performance
- End-to-End Development: Andrew handled every aspect of his vehicle’s development, including hardware setup, sensor integration, and algorithm programming.
- Consistent Results: His methodical approach ensured steady performance during the time trials, securing a competitive position for the head-to-head races.
- Adaptability Under Pressure: As a solo competitor, Andrew showcased strong problem-solving skills, tackling challenges independently while maintaining composure.
Sa performance démontre l’inclusivité de la plateforme F1TENTH, qui encourage la participation indépendamment de la taille de l’équipe ou de ses ressources. Le parcours d’Andrew est un excellent exemple de la façon dont le dévouement et la concentration peuvent conduire à de bons résultats dans un environnement hautement compétitif.
Le plaisir de la compétition
Les courses en tête-à-tête ont offert des moments passionnants, les équipes ayant poussé leurs voitures à leurs limites. Les arrivées serrées, les manœuvres de dépassement et l’adaptabilité des algorithmes ont fait de cet événement un plaisir pour les spectateurs. Les équipes ont dû relever des défis tels que :
- Handling dynamic track changes.
- Managing sensor noise and environmental variability.
- Balancing speed with stability in tight corners.
A retenir de CDC 2024
Le dixième Grand Prix F1TENTH Autonomous était plus qu’une simple compétition, c’était une célébration de l’innovation et de la collaboration dans le domaine de la robotique. En voici les retombées :
- Advancing Autonomous Systems: Participants explored real-world challenges in autonomous navigation, contributing to advancements in robotics and AI.
- Fostering Collaboration: The event brought together individuals and teams from diverse backgrounds, encouraging knowledge-sharing and networking.
- Inspiring the Next Generation: Andrew’s journey and the overall competition demonstrated that anyone, with the right mindset and resources, can achieve excellence in robotics.
Conclusion
Le Grand Prix autonome F1TENTH à CDC 2024 a été un succès retentissant, mettant en évidence le potentiel des systèmes autonomes et l’incroyable talent de la communauté robotique. Félicitations à la Scuderia Segfault pour son excellente performance, et chapeau à Andrew de RobotX Workshops pour avoir prouvé qu’un participant seul peut briller dans ce domaine compétitif.
Si les réalisations de ces équipes vous inspirent, pensez à participer au prochain Grand Prix F1TENTH, où l’innovation rencontre la compétition. D’ici là, restez curieux et continuez à construire !
