Ce cours est spécialisé dans les robots de conduite autonome basés sur la vision. Grâce à un mélange de sessions en ligne et sur site, vous acquerrez les compétences nécessaires pour développer et mettre en œuvre des systèmes autonomes basés sur la vision.
Dates de début
Durée de l'accord
Langue
Tout au long de l’atelier, nous approfondirons les principes fondamentaux de ROS2 et nous nous appuierons sur ces principes pour créer un véhicule autonome qui utilise une caméra comme capteur principal.
Explorez des concepts clés tels que la détection des contours de Canny, les contours et les filtres de couleur, et comprenez leur rôle dans la conduite autonome.
Découvrez les réseaux neuronaux convolutifs (CNN) et apprenez comment ils traitent les informations visuelles pour permettre la conduite autonome.
Maîtrisez l'utilisation des contrôleurs PID et de la planification des gains pour un contrôle précis des véhicules autonomes, en améliorant la stabilité et les performances.
Obtenez une expérience pratique avec ROS2 de base, en intégrant vos connaissances dans un cadre puissant pour le contrôle des robots.
Il ne s’agit pas d’un cours pour débutants et des connaissances de base en python sont nécessaires. Il vous sera également demandé de travailler sur votre propre ordinateur qui doit répondre à certaines normes afin d’exécuter le logiciel de simulation. Nous pouvons vous fournir des machines virtuelles moyennant des frais supplémentaires.
Vous devrez avoir une connaissance de base de Python pour pouvoir suivre les aspects de codage de l'atelier.
Vous devrez savoir exécuter des commandes bash de base afin de pouvoir suivre les aspects de codage de l'atelier. Si vous pouvez répondre à toutes les questions de ce test, vous serez en mesure de suivre le cours.
Un niveau de mathématiques de lycée est suffisant, et le cours vous aidera à vous rafraîchir la mémoire sur les sujets pertinents en cours de route.
Processeur : Multi-cœur (4+ cœurs)
Mémoire : 16 GB+ RAM
GPU : Dédié avec support OpenGL (NVIDIA/AMD recommandé)
Stockage : SSD avec plus de 20 Go d'espace libre
Commencez votre voyage en créant une base solide.
Dans cette phase, vous mettrez en place votre environnement de développement – y compris l’installation et ROS2, la configuration de vos espaces de travail et la familiarisation avec les concepts essentiels de ROS2 tels que les nœuds, les sujets, les services et les actions.
Vous acquerrez une expérience pratique avec des applications ROS2 de base, ce qui vous permettra d’être parfaitement préparé à intégrer des systèmes plus avancés par la suite.
Passez au cœur de l’autonomie basée sur la vision en apprenant à travailler avec des capteurs de caméra et des techniques de pointe en matière de vision par ordinateur.
Dans cette phase, vous intégrerez le matériel de la caméra dans ROS2, calibrerez et diffuserez des données d’images en direct, et utiliserez des bibliothèques puissantes comme OpenCV.
Vous explorerez les principes fondamentaux du traitement d’images, tels que le filtrage, la détection des contours et l’extraction des caractéristiques, afin de transformer les données visuelles brutes en informations utiles pour un comportement autonome.
Améliorez vos compétences grâce à des techniques avancées d’IA et de simulation.
Dans cette phase, vous intégrerez des réseaux neuronaux profonds à l’aide de frameworks tels que TensorFlow ou PyTorch pour vous attaquer à des tâches de vision complexes telles que la détection d’objets et la segmentation sémantique.
Parallèlement, vous vous immergerez dans des outils de simulation pour tester, affiner et valider rigoureusement vos algorithmes dans des environnements virtuels réalistes avant de les déployer dans le monde réel.
Terminez votre formation par une journée de piste passionnante et pratique.
Cet événement culminant vous donne l’occasion de déployer votre système autonome intégré basé sur la vision sur une plate-forme d’essai réelle.
Affinez l’étalonnage des capteurs et les algorithmes de contrôle dans un environnement réel tout en démontrant les performances de votre projet, afin de vous assurer que tous vos efforts se traduisent par des succès concrets dans le monde réel.
À la fin de cet atelier, vous aurez une compréhension approfondie des systèmes de conduite autonome basés sur la vision et les compétences nécessaires pour les mettre en œuvre à l’aide d’outils et de techniques avancés. Vous serez prêt à entreprendre des projets complexes dans le domaine des véhicules autonomes. De plus, avec une solide compréhension des principes fondamentaux de ROS2, vous aurez une base solide pour développer et construire n’importe quel projet de robotique en utilisant la plateforme ROS2.
Ne manquez pas votre chance de maîtriser la technologie de conduite autonome basée sur la vision. Inscrivez-vous dès aujourd’hui à notre atelier pour acquérir une expérience pratique, des compétences avancées et les connaissances nécessaires pour exceller dans le domaine des véhicules autonomes et de la robotique. Commencez votre voyage robotique avec RobotX
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Nous opérons dans des lieux situés à Berlin et dans ses environs. Il y a donc généralement quelque chose à proximité et, en fonction de l'endroit où se déroule le cours, il peut y avoir quelque chose sur place. Si vous souhaitez plus d'informations, contactez-nous en précisant la date qui vous intéresse.
Nous louons différents lieux en fonction de la taille de la classe et de la disponibilité, mais vous pouvez être sûr que nous serons quelque part dans la région de Berlin et nous vous communiquerons le lieu à l'avance.
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Que vous soyez novice en robotique ou constructeur chevronné, notre approche pratique vous garantit que vous repartirez avec les connaissances pratiques et la confiance nécessaires pour continuer à avancer dans votre parcours.
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