Мастерская робототехники

Автономное вождение - на основе зрения

Этот курс специализируется на автономных роботах, управляемых с помощью технического зрения. Благодаря сочетанию занятий в режиме онлайн и на месте Вы получите навыки, необходимые для разработки и внедрения автономных систем на основе технического зрения.

550,00 

Этот курс включает в себя

2 Когорта

Даты начала

6 недель

Продолжительность

Английский язык

Язык

О семинаре

Чему Вы научитесь

На протяжении всего семинара мы будем углубляться в основы ROS2 и создавать на их основе автономное транспортное средство, использующее камеру в качестве основного датчика.

Подходы, основанные на моделях

Изучите такие ключевые понятия, как Canny Edge Detection, Contours и Color Filters, и поймите их роль в автономном вождении.

Приложения глубокого обучения

Ознакомьтесь с конволюционными нейронными сетями (CNN) и узнайте, как они обрабатывают визуальную информацию для обеспечения возможности самостоятельного управления автомобилем.

Методы теории управления

Освойте использование ПИД-регуляторов и планирование усиления для точного управления автономными транспортными средствами, повышая стабильность и производительность.

Операционная система робота (ROS2)

Получите практический опыт работы с базовым ROS2, интегрируя свои знания в мощный фреймворк для управления роботами

Улучшение процессов принятия решений с помощью новейших технологий и методик.

Предварительное требование!!!

Это НЕ курс для новичков, и здесь необходимы некоторые базовые знания python. Кроме того, Вам придется работать над этими задачами на собственном компьютере, который должен соответствовать определенным стандартам для запуска программного обеспечения для моделирования. Мы можем предоставить для этого виртуальные машины за дополнительную плату.

Основы Python

Вам потребуется базовое понимание Python, чтобы быть уверенным, что Вы сможете следовать за аспектами кодирования на семинаре.

Базовый Bash

Вам нужно будет знать, как выполнять основные команды bash, чтобы быть уверенным в том, что Вы сможете следовать аспектам семинара, связанным с кодированием. Если Вы сможете ответить на все вопросы этого теста, то Вы справитесь с курсом.

Основы математики

Математика на уровне средней школы вполне достаточна, а курс поможет Вам освежить в памяти соответствующие темы по ходу обучения.

Компьютер Spes

Процессор: Многоядерный (4+ ядра)
Память: 16 ГБ+ ОЗУ
Графический процессор: Выделенный с поддержкой OpenGL (рекомендуется NVIDIA/AMD)
Хранение: SSD с 20 ГБ+ свободного места

Дорожная карта

Разбивка семинаров

Настройка среды и основы ROS2

Начните свое путешествие с создания прочного фундамента.

На этом этапе Вы создадите свою среду разработки, включая настройку ROS2, конфигурирование рабочих пространств и знакомство с основными понятиями ROS2, такими как узлы, темы, сервисы и действия.

Вы получите практический опыт работы с базовыми приложениями ROS2, что обеспечит Вам полную готовность к интеграции более продвинутых систем в дальнейшем.

Камеры и компьютерные визоры

Перейдите в сердце автономности на основе технического зрения, научившись работать с датчиками камеры и передовыми методами компьютерного зрения.

На этом этапе Вы интегрируете оборудование камеры в ROS2, откалибруете и передадите данные изображения в реальном времени, а также воспользуетесь мощными библиотеками, такими как OpenCV.

Вы изучите основы обработки изображений, такие как фильтрация, определение краев и извлечение признаков, чтобы преобразовать необработанные визуальные данные в значимые сведения, которые определяют автономное поведение.

Нейронные сети и моделирование

Повысьте свои навыки, используя передовые методы искусственного интеллекта и моделирования.

На этом этапе Вы интегрируете глубокие нейронные сети с помощью таких фреймворков, как TensorFlow или PyTorch, для решения сложных задач зрения, таких как обнаружение объектов и семантическая сегментация.

Кроме того, Вы погрузитесь в инструменты моделирования, чтобы тщательно протестировать, отладить и проверить свои алгоритмы в реалистичных виртуальных средах, прежде чем внедрять их в реальный мир.

Интеграция и тестирование в реальных условиях

Завершите свой курс захватывающим практическим трек-днем. 

Это кульминационное событие дает Вам возможность развернуть Вашу интегрированную автономную систему на основе технического зрения на реальной тестовой платформе. 

Уточните калибровку датчиков и алгоритмы управления в живой среде, демонстрируя работу Вашего проекта, чтобы убедиться, что вся Ваша кропотливая работа воплотилась в практический успех в реальном мире.

Результат

Итоги семинара: Повысьте свои навыки

К концу этого семинара Вы будете иметь глубокое понимание систем автономного вождения на основе технического зрения и навыки их реализации с использованием передовых инструментов и методик. Вы будете готовы взяться за сложные проекты в области автономных транспортных средств. Кроме того, хорошо зная основы ROS2, Вы будете иметь прочную основу для разработки и создания любых робототехнических проектов с использованием платформы ROS2.

Ограниченные сиденья

Готовы управлять будущим? Запишитесь прямо сейчас!

Не упустите свой шанс овладеть технологией автономного вождения на основе технического зрения. Запишитесь на наш семинар уже сегодня, чтобы получить практический опыт, передовые навыки и знания, необходимые для успешной работы в области автономных автомобилей и робототехники. Начните свое путешествие в робототехнику с RobotX

Общие вопросы

Часто задаваемые вопросы

Мы стараемся поддерживать эту страницу в актуальном состоянии, предоставляя самую свежую информацию о курсе, но если Вы хотите получить какую-либо дополнительную информацию, не стесняйтесь обращаться к нам через страницу контактов.

Наши правила и условия можно найти здесь.

Мы не предоставляем еду и напитки на наших занятиях на месте. Мы работаем в заведениях в Берлине и его окрестностях, так что обычно поблизости что-нибудь есть, а в зависимости от места проведения курса, возможно, что-то будет и на месте. Если Вы хотите получить более подробную информацию , свяжитесь с нами и укажите интересующую Вас дату.

Мы арендуем разные помещения в зависимости от размера класса и наличия свободных мест, но Вы можете быть уверены, что мы будем где-то в районе Берлина, и мы сообщим Вам о месте проведения занятий заранее.

Есть вопросы, которые Вы хотите задать?

Если у Вас возникнут какие-либо вопросы или сомнения, связанные с нашими семинарами или предложениями, не стесняйтесь, напишите нам, мы с удовольствием поможем!

Ознакомьтесь с нашими мастер-классами

Ряд семинаров, охватывающих различные темы и уровни мастерства

Независимо от того, от чего, новичок ли Вы в робототехнике или опытный конструктор, наш практический подход гарантирует, Вы уйдете с практическими знаниями и уверенностью в себе, чтобы продолжать двигаться вперед по своему пути.

Курс для начинающих дронов

Основы кодирования и искусственного интеллекта

Ознакомьтесь с основами программирования на python и искусственного интеллекта с помощью реальных задач, связанных с полетами. Идеально подходит для новичков, которые хотят начать кодить.

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Автономное вождение

Основываясь на видении

Погрузитесь в передовые концепции автономных транспортных средств, используя методы, основанные на видении. Идеально подходит для тех, кто хорошо знает Python и алгоритмы.

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Автономное вождение

На основе лидара

Получите прочные основы робототехники, выполняя практические задания и проводя интерактивные занятия. Никакого предварительного опыта не требуется, только страсть к обучению!

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ