Bu eğitim, görüş tabanlı otonom sürüş robotları konusunda uzmanlaşmıştır. Çevrimiçi ve yerinde oturumların bir karışımıyla, görüş tabanlı otonom sistemler geliştirmek ve uygulamak için gereken becerileri kazanacaksınız.
Başlangıç Tarihleri
Süre
Dil
Atölye çalışması boyunca ROS2’nin temellerini derinlemesine inceleyecek ve ana sensörü olarak bir kamera kullanan otonom bir araç oluşturmak için bunun üzerine inşa edeceğiz.
Canny Edge Detection, Contours ve Color Filters gibi temel kavramları keşfedin ve bunların otonom sürüşteki rollerini anlayın.
Evrişimsel Sinir Ağlarını (CNN'ler) inceleyin ve kendi kendine sürüş yeteneklerini sağlamak için görsel bilgileri nasıl işlediklerini öğrenin.
Otonom araçların hassas kontrolü için PID kontrolörlerinin ve Kazanç Çizelgelemenin kullanımında uzmanlaşarak kararlılığı ve performansı artırın.
Temel ROS2 ile uygulamalı deneyim kazanarak bilgilerinizi robot kontrolü için güçlü bir çerçeveye entegre edin
Bu yeni başlayanlar için bir kurs DEĞİLDİR ve bazı temel python bilgileri gereklidir. Ayrıca, simülasyon yazılımını çalıştırmak için belirli standartları karşılaması gereken kendi bilgisayarınızda bu görevler üzerinde çalışmanız gerekecektir. Bunun için ekstra ücret karşılığında sanal makineler sağlayabiliriz.
Atölyenin kodlama yönlerini takip edebilmenizi sağlamak için Python hakkında temel bir anlayışa sahip olmanız gerekecektir.
Atölye çalışmasının kodlama yönlerini takip edebilmenizi sağlamak için temel bash komutlarını nasıl çalıştıracağınızı bilmeniz gerekecektir. Bu testteki her soruyu tamamlayabilirseniz, kursta iyi olacaksınız.
Lise düzeyinde matematik yeterlidir ve kurs, yol boyunca ilgili konularla hafızanızı tazelemenize yardımcı olacaktır.
İşlemci: Çok çekirdekli (4+ çekirdek)
Bellek: 16 GB+ RAM
GPU: OpenGL destekli özel (NVIDIA/AMD önerilir)
Depolama: 20 GB+ boş alana sahip SSD
Yolculuğunuza kaya gibi sağlam bir temel oluşturarak başlayın.
Bu aşamada, ROS2’yi kurmak, çalışma alanlarınızı yapılandırmak ve düğümler, konular, hizmetler ve eylemler gibi temel ROS2 kavramlarına aşina olmak da dahil olmak üzere geliştirme ortamınızı kuracaksınız.
Temel ROS2 uygulamaları ile uygulamalı deneyim kazanacak ve daha sonra daha gelişmiş sistemleri entegre etmeye tamamen hazır olacaksınız.
Kamera sensörleri ve son teknoloji bilgisayarla görme teknikleriyle nasıl çalışılacağını öğrenerek görüş tabanlı otonominin kalbine geçiş yapın.
Bu aşamada, kamera donanımını ROS2’ye entegre edecek, canlı görüntü verilerini kalibre edecek ve yayınlayacak ve OpenCV gibi güçlü kütüphaneleri kullanacaksınız.
Ham görsel verileri otonom davranışları yönlendiren anlamlı içgörülere dönüştürmek için filtreleme, kenar algılama ve özellik çıkarma gibi görüntü işleme temellerini keşfedeceksiniz.
Gelişmiş yapay zeka ve simülasyon teknikleriyle becerilerinizi geliştirin.
Bu aşamada, nesne algılama ve anlamsal segmentasyon gibi karmaşık görme görevlerinin üstesinden gelmek için TensorFlow veya PyTorch gibi çerçeveler kullanarak derin sinir ağlarını entegre edeceksiniz.
Bunun yanı sıra, algoritmalarınızı gerçek dünya uygulamasından önce gerçekçi sanal ortamlarda titizlikle test etmek, ince ayar yapmak ve doğrulamak için simülasyon araçlarına kendinizi kaptıracaksınız.
Kursunuzu heyecan verici, uygulamalı bir Pist Günü ile tamamlayın.
Bu doruk noktası etkinliği, boyut entegre görüş tabanlı otonom sisteminizi gerçek bir test platformuna yerleştirme fırsatı verir.
Projenizin performansını gösterirken canlı bir ortamda sensör kalibrasyonlarına ve kontrol algoritmalarına ince ayar yapın ve tüm sıkı çalışmalarınızın pratik, gerçek dünya başarısına dönüşmesini sağlayın.
Bu atölye çalışmasının sonunda, görüş tabanlı otonom sürüş sistemleri hakkında kapsamlı bir anlayışa ve bunları gelişmiş araçlar ve teknikler kullanarak uygulama becerilerine sahip olacaksınız. Otonom araçlar alanındaki karmaşık projeleri üstlenmeye hazır olacaksınız. Ayrıca, ROS2 temellerini sağlam bir şekilde kavrayarak, ROS2 platformundan yararlanarak herhangi bir robotik proje geliştirmek ve oluşturmak için güçlü bir temele sahip olacaksınız.
Görüş tabanlı otonom sürüş teknolojisinde ustalaşma şansınızı kaçırmayın. Uygulamalı deneyim, gelişmiş beceriler ve sürücüsüz araçlar ve robotik alanında mükemmelleşmek için gereken bilgileri kazanmak için atölyemize bugün kaydolun. RobotX ile robotik yolculuğunuza başlayın
Bu sayfayı kursla ilgili en son bilgilerle güncel tutmaya çalışıyoruz, ancak daha fazla bilgi almak isterseniz iletişim sayfamız aracılığıyla bize ulaşmaktan çekinmeyin.
Hüküm ve koşullarımıza buradan ulaşabilirsiniz.
Yerinde oturumlarımızda doğrudan yiyecek ve içecek sağlamıyoruz Berlin ve çevresindeki mekanlarda faaliyet gösteriyoruz, bu nedenle genellikle yakınlarda bir şeyler var ve kursun konumuna bağlı olarak tesiste bir şeyler olabilir. Daha fazla bilgi istiyorsanız, ilgilendiğiniz tarihle birlikte bizimle iletişime geçin.
Sınıf büyüklüğüne ve müsaitlik durumuna bağlı olarak farklı mekanlar kiralıyoruz, ancak Berlin bölgesinde bir yerde olacağımızdan ve mekanı önceden size bildireceğimizden emin olabilirsiniz.
Atölye çalışmalarımız veya tekliflerimizle ilgili herhangi bir sorunuz veya şüpheniz varsa, bize bir satır bırakmaktan çekinmeyin, yardımcı olmaktan memnuniyet duyarız!
İster robotikte yeni olun ister deneyimli bir kurucu, uygulamalı yaklaşımımız, yolculuğunuzda ilerlemeye devam etmek için pratik bilgi ve güvenle uzaklaşmanızı sağlar.
Gerçek dünyadaki uçuş zorlukları ile python programlama ve yapay zekanın temellerini kavrayın. Kodlamaya başlamak isteyen yeni başlayanlar için mükemmel.
Görme tabanlı teknikleri kullanarak otonom araçların gelişmiş kavramlarına dalın. Python ve algoritmaları sağlam bir şekilde kavrayan öğrenciler için idealdir.
Pratik görevler ve interaktif derslerle robotik alanında güçlü bir temel edinin. Önceden deneyime gerek yok, sadece öğrenme tutkusu!
RobotX Workshops, öğrenmeyi pratik, eğlenceli ve erişilebilir kılmak için tasarlanmış uygulamalı, bayt boyutlu robotik kursları sunmaktadır.
Oyunlaştırılmış dersler ve uygulamalı atölye çalışmaları aracılığıyla gerçek dünya becerilerine odaklanarak uzun vadeli üniversite programlarına bir alternatif sunuyoruz.
