16-19 Aralık 2024 tarihleri arasında IEEE Karar ve Kontrol Konferansı’nda (CDC) düzenlenen 22. F1TENTH Otonom Grand Prix, robotik ve otonom sistemler alanındaki en parlak beyinlerden bazılarını bir araya getirdi. İtalya’nın Milano kentindeki büyüleyici Allianz MiCo’da düzenlenen bu yarışma, katılımcıları mühendislik yeteneklerinin sınırlarına kadar zorlayarak dinamik bir pistte gezinebilen 1:10 ölçekli otonom yarış arabaları geliştirmeye zorladı.
F1TENTH nedir?
F1TENTH Otonom Grand Prix, öğrenme ve rekabeti birleştiren, öğrencilere, araştırmacılara ve hobi sahiplerine otonom araçlar inşa etme ve programlama fırsatı sunan bir platformdur. Etkinlikte algoritma geliştirme, sensör entegrasyonu ve gerçek zamanlı karar verme üzerinde durulmaktadır. Yarışma iki bölüme ayrılmıştır:
- Time Trials: Teams race solo against the clock to secure the fastest lap times.
- Head-to-Head Racing: Top-seeded teams from the time trials compete in direct knockouts to claim the championship.
Şampiyonlar: TU Wien’den Scuderia Segfault
Bu yılki Grand Prix’nin galibi, TU Wien’den Scuderia Segfault, otonom yarışta bir ustalık sınıfı sundu. Kusursuz navigasyon ve hassas direksiyon hakimiyetiyle, zaman denemeleri sırasında en hızlı tur zamanını belirlediler ve bire bir yarışları domine ettiler. Performansları öne çıktı:
- Algorithm Efficiency: An optimized path-planning and control strategy that adapted dynamically to the track layout.
- Hardware Robustness: A reliable hardware setup ensured minimal downtime and consistent performance throughout the event.
- Team Collaboration: Their teamwork and troubleshooting during challenges underscored the importance of collective expertise in such competitions.
Scuderia Segfault’nun zaferi, TU Wien’in son teknoloji robotik ve yapay zeka araştırmalarındaki liderliğini bir kez daha teyit ediyor.
RobotX Atölyelerinden Andrew: Sağlam Bir Solo Çaba
RobotX Workshops ‘tan Andrew, katılan 12 ekip arasında tek üyeli tek yarışmacı olarak öne çıktı. Birden fazla üyesi olan iyi kaynaklara sahip ekiplere karşı yarışmasına rağmen Andrew, 12 ekip arasında etkileyici bir 7.‘lik elde etti.
Key Highlights of Andrew’s Performance
- End-to-End Development: Andrew handled every aspect of his vehicle’s development, including hardware setup, sensor integration, and algorithm programming.
- Consistent Results: His methodical approach ensured steady performance during the time trials, securing a competitive position for the head-to-head races.
- Adaptability Under Pressure: As a solo competitor, Andrew showcased strong problem-solving skills, tackling challenges independently while maintaining composure.
Andrew’un performansı, ekip büyüklüğü veya kaynaklarından bağımsız olarak katılımı teşvik eden F1TENTH platformunun kapsayıcılığını ortaya koymaktadır. Andrew’un yolculuğu, özveri ve odaklanmanın son derece rekabetçi bir ortamda nasıl güçlü sonuçlara yol açabileceğinin harika bir örneğidir.
Yarışmanın Heyecanı
Kafa kafaya yarışlar, takımların araçlarının sınırlarını zorlamasıyla tırnak yedirten anlar yaşattı. Yakın bitişler, sollama manevraları ve algoritmik uyarlanabilirlik etkinliği izleyicilere keyifli anlar yaşattı. Ekipler aşağıdaki gibi zorluklarla karşılaştı:
- Handling dynamic track changes.
- Managing sensor noise and environmental variability.
- Balancing speed with stability in tight corners.
CDC 2024’ten çıkarımlar
F1TENTH Otonom Grand Prix bir yarışmadan çok daha fazlasıydı; robotik alanında inovasyon ve işbirliğinin bir kutlamasıydı. İşte daha geniş etkileri:
- Advancing Autonomous Systems: Participants explored real-world challenges in autonomous navigation, contributing to advancements in robotics and AI.
- Fostering Collaboration: The event brought together individuals and teams from diverse backgrounds, encouraging knowledge-sharing and networking.
- Inspiring the Next Generation: Andrew’s journey and the overall competition demonstrated that anyone, with the right mindset and resources, can achieve excellence in robotics.
Sonuç
CDC 2024’teki F1TENTH Otonom Grand Prix, otonom sistemlerin potansiyelini ve robotik topluluğu içindeki inanılmaz yetenekleri sergileyen büyük bir başarıydı. Scuderia Segfault ‘u mükemmel performansları için tebrik ediyor ve RobotX Workshops’tan Andrew’a bu rekabetçi alanda tek başına bir katılımcının da parlayabileceğini kanıtladığı için şapka çıkarıyoruz.
Bu ekiplerin başarılarından ilham aldıysanız, inovasyonun rekabetle buluştuğu bir sonraki F1TENTH Grand Prix’sine katılmayı düşünün. O zamana kadar meraklı kalın ve inşa etmeye devam edin!
